Huấn luyện chó điều hành là gì?

Khác với phản xạ có điều kiện cổ điển được đặt theo tên IP Pavlov, phản xạ này khác ở chỗ nó dựa trên hoạt động tích cực có mục đích của động vật, do một loại nhu cầu nào đó gây ra. Và việc củng cố đồng thời là kết quả của hoạt động rất tích cực và có mục đích này. Trong khi với phản xạ có điều kiện cổ điển, sự củng cố là phản xạ vô điều kiện hoặc đơn giản là kích thích thứ hai.

Học toán được phát hiện bởi nhà khoa học người Mỹ EL Thorndike nhờ trí thông minh của chó và mèo. Sự thật là Thorndike, phát hiện ra khả năng học hỏi của động vật, đã thiết kế một chiếc lồng đặc biệt được trang bị một cánh cửa có khóa đơn giản. Nhốt chó mèo vào chiếc lồng này, anh nhìn với vẻ hả hê lành mạnh của một nhà khoa học khi những đứa em nhỏ của mình học cách mở cánh cửa này. Và các em trai và em gái đã học cách mở cửa bằng cách thực hiện nhiều nỗ lực khác nhau, một số đã thành công, còn một số thì không. Vì vậy, Thorndike gọi hình thức học tập mà ông khám phá ra là “thử và sai”.

Tuy nhiên, một phản xạ, hình thức học tập này sau này được mệnh danh là rất lâu bởi một nhà khoa học nổi tiếng người Mỹ khác, BF Skinner, người đã cống hiến cả cuộc đời khoa học của mình cho nó. Đó là lý do tại sao, trong số nhiều cha đẻ của phản xạ hoạt động, Skinner được coi là cha đẻ chính. Tuy nhiên, công bằng mà nói, chúng tôi lưu ý rằng lần đầu tiên trên thế giới, việc huấn luyện dựa trên việc học của người vận hành đã được huấn luyện viên tuyệt vời Vladimir Durov của chúng tôi mô tả trong cuốn sách “Huấn luyện động vật”. Quan sát tâm lý động vật được huấn luyện theo phương pháp của tôi. 40 năm kinh nghiệm.” Vì vậy, bạn có thể đọc về phiên bản đào tạo nhân viên điều hành bằng tiếng Nga trong cuốn sách của Vladimir Durov, và phiên bản đào tạo nhân viên điều hành của Mỹ được mô tả rất rõ trong cuốn sách “Đừng gầm gừ với con chó!” của nhà tâm lý học và huấn luyện viên Karen Pryor, nhân tiện, tôi cũng khuyên bạn nên đọc.

Phương pháp đào tạo nhân viên vận hành chung của Skinner có thể được mô tả theo các bước sau:

giai đoạn thiếu thốn. Đây là những gì Skinner gọi là giai đoạn này vào những năm 30. Tuy nhiên, hiện nay giai đoạn này nên được gọi là “giai đoạn lựa chọn và hình thành nhu cầu cơ bản”.
Khi hình thành phản xạ có điều kiện của người thực hiện, hầu hết mọi nhu cầu mà chó biết đều có thể được sử dụng, nhưng Skinner sử dụng nhu cầu thức ăn thường xuyên hơn. Và ý nghĩa của giai đoạn thiếu thốn là Skinner hoặc cho các con vật ăn thiếu chất trong một thời gian, hoặc bỏ đói chúng. Người ta tin rằng việc tăng cường thức ăn chỉ trở nên quan trọng đối với động vật và có hiệu quả cho việc học tập khi con vật này giảm khoảng 20% trọng lượng sống. Ôi lần, ôi cách cư xử!
Giai đoạn hình thành thực phẩm tăng cường có điều kiện. Trong nghiên cứu của mình, Skinner đã sử dụng máy cho ăn tự động, âm thanh của chúng được cho là tín hiệu cho động vật biết về sự xuất hiện của viên thức ăn. Và điều này mất thời gian. Giai đoạn được coi là hoàn thành khi, để đáp lại âm thanh của máng ăn, con chuột ngay lập tức chạy đến máng ăn.
Thực chất, giai đoạn này là sự hình thành phản xạ âm thanh có điều kiện cổ điển với sự củng cố của thức ăn. Nó cũng là cơ sở cho cái gọi là đào tạo clicker - một phương pháp đào tạo sử dụng tăng cường tích cực bằng thực phẩm lành mạnh có điều kiện.
Và chúng ta phải thừa nhận rằng trường đào tạo nhân viên điều hành có ưu thế hơn so với đào tạo truyền thống trong nước ở chỗ việc đào tạo nhân viên điều hành chú ý đến vấn đề tăng cường. Đặc biệt là củng cố tích cực và xác suất.
Giai đoạn hình thành phản ứng. Là một hành vi mẫu mực, Skinner đã huấn luyện những con chuột của mình nhấn bàn đạp và những con chim bồ câu của mình mổ chìa khóa. Việc hình thành phản ứng nhấn bàn đạp được thực hiện theo một trong ba cách: thử và sai (hình thành tự phát), bằng hình thành trực tiếp hoặc tuần tự và bằng phương pháp mục tiêu.
Sự hình thành tự phát bao gồm việc con vật di chuyển qua hộp Skinner đã vô tình nhấn vào bàn đạp và dần dần liên kết việc nhấn nó với việc đưa bộ nạp tự động vào.
Trong quá trình hình thành định hướng, nhà nghiên cứu đã bật bộ nạp tự động, trước tiên củng cố bất kỳ hướng nào về phía bàn đạp, sau đó tiếp cận và cuối cùng nhấn vào bàn đạp. Tại sao không đào tạo clicker!
Và phương pháp mục tiêu là một viên thức ăn được dán vào chìa khóa, cố gắng xé nó ra sẽ phải nhấn cần gạt.
Phương pháp huấn luyện người vận hành hiện đại để bắt đầu hành vi mong muốn cho phép sử dụng hầu hết các phương pháp đã biết để tác động đến động vật. Tuy nhiên, việc sử dụng các tác dụng gây khó chịu (dẫn đến đau hoặc khó chịu) được coi là không hiệu quả.
Đưa hành vi vào tầm kiểm soát của kích thích hoặc đưa ra một kích thích khác biệt. Nói cách khác, việc đưa ra một kích thích hoặc mệnh lệnh có điều kiện.
Skinner và những người ủng hộ ông tin rằng việc hình thành một hành động và sự phát triển song song đồng thời mối liên hệ của nó với một kích thích có điều kiện (mệnh lệnh) là hai quá trình khác nhau. Và sự đồng hóa đồng thời của hai thứ khác nhau sẽ làm phức tạp thêm việc học. Do đó, các toán tử truyền thống trước tiên hình thành hành vi và sau đó nhập lệnh.
Cần nhấn mạnh rằng trong quá trình học tập của người thực hiện, một kích thích khác biệt nói chung không phải là một mệnh lệnh theo hiểu biết của chúng ta. Một đội giống như một mệnh lệnh phải không? Chúng ta thường giải thích nó theo cách này. Kích thích khác biệt là thông tin cho thấy việc thực hiện hành vi hiện tại là hiệu quả nhất và nói chung là có thể thực hiện được. Như vậy, “lệnh” trong huấn luyện người vận hành có chức năng cho phép và cho phép hành vi được thực hiện.
Để làm cho nó rõ ràng hơn, chúng ta hãy phân tích việc đưa bóng đèn vào thí nghiệm như một tác nhân kích thích khác biệt. Vì vậy, con chuột đã học cách nhấn bàn đạp và nhấn nó khi nó muốn ăn. Nhà nghiên cứu bật đèn trong vài giây và tạo điều kiện chỉ nhấn bàn đạp khi đèn sáng sẽ dẫn đến nguồn cung cấp thức ăn. Và khi đèn tắt, dù bạn có ấn bao nhiêu cũng sẽ có tổ hợp ba ngón tay! Nghĩa là, việc đưa bóng đèn vào tạo ra, phân chia, phân biệt, phân biệt các trạng thái khác nhau. Và con chuột sớm bắt đầu hiểu. Và vì cô ấy thực sự muốn ăn (cô ấy cần đồ ăn!), nên khi nhìn thấy bóng đèn bật sáng, cô ấy lập tức chạy đến bàn đạp và nhấn nó! Nhìn từ bên ngoài, có vẻ như bóng đèn bật sáng khiến con chuột ra lệnh cho nó nhấn bàn đạp. Nhưng bây giờ bạn hiểu rằng không phải vậy. Khi đèn bật sáng, nó báo: Bây giờ bạn có thể nhấn bàn đạp. Nhưng chỉ!
Hành vi củng cố. Việc củng cố hành vi đã hình thành với kỹ năng được thực hiện bằng cách lặp lại bằng cách sử dụng biện pháp củng cố xác suất. Nó cũng hữu ích khi sử dụng các nhu cầu khác nhau cho việc này và theo đó, áp dụng các biện pháp tăng cường khác nhau.
Phiên bản nội địa của phương pháp đào tạo người vận hành, có nguồn gốc từ Vladimir Durov, chỉ khác ở chỗ nó cho phép bạn đưa ra ngay một kích thích điều hành (mệnh lệnh, kích thích phân biệt, kích thích có điều kiện). Thực tiễn cho thấy kỹ năng được hình thành không chậm hơn so với kỹ thuật du nhập. Và vì nó cho phép bạn loại bỏ toàn bộ bước nên sẽ tiết kiệm thời gian. Vì vậy, việc hỗ trợ các nhà sản xuất kỹ thuật đào tạo trong nước là điều hợp lý!